,,

工控人家園 三菱工控論壇 如何解決通信問題

471165265

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的主題 / 回貼

樓主發表于: 2019-05-02 21:17

全看 | 小中大

我PLC頻繁通信，但人為感應到安全光柵，給機器人暫停，暫停信號會停止機器人通信。這個如何解決機器人正在通信時暫停無效，等通信完成再給出暫停。因為TCP不知道他們什么時候通信完成。這個怎么解決

471165265

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的主題 / 回貼

1樓發表于: 2019-05-02 21:51

全看 | 小中大

也就是socket通信機器人是客戶端，PLC做服務器，當人為碰到安全光柵時，機器人必須暫停，機器人暫停意味著通信也暫停了，但如果此時正在通信，會導致通信超時異常報警，設備復位后程序無法繼續運行下去。

471165265

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的主題 / 回貼

2樓發表于: 2019-05-02 21:52

全看 | 小中大

PLC這邊不知道機器人什么時候通信完成，沒有什么標志位，結果程序就不知道如何處理等待通信完成，PLC再給出暫停

471165265

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的主題 / 回貼

3樓發表于: 2019-05-03 10:14

全看 | 小中大

國產艾福特機器人

工控人家園 三菱工控論壇 如何解決通信問題

http://www.aspxcn.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦