,,

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 機(jī)器人上下料工程分享（2）

anlyl2014

大吉大利

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 989 個(gè)
工控威望: 8892 點(diǎn)
下載積分: 14805 分
在線時(shí)間: 940(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-05-06
查看anlyl2014的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-04-26 22:31

全看 | 小中大

工程描述：3臺(tái)FANUC機(jī)器人上下料，視覺(jué)抓取，加工完成后由機(jī)器人碼垛放進(jìn)膠盤(pán)，再由3伺服電機(jī)組成的料倉(cāng)堆疊；
FX3U PLC驅(qū)動(dòng)3伺服軸，3臺(tái)機(jī)器人與PLC cc link 通訊；主PLC通過(guò)FX 485BD與3臺(tái)加工機(jī)和伺服輸送機(jī)、振動(dòng)上料裝置N:N通訊；
使用PLC的R寄存器作當(dāng)天產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)，每小時(shí)產(chǎn)量自動(dòng)統(tǒng)計(jì)，歷史產(chǎn)量查詢，最多可保存一年數(shù)據(jù)。
包括：人機(jī)程序，主站PLC程序，部份從站程序，電氣原理圖；人機(jī)與稱重模塊通訊，控制振動(dòng)盤(pán)內(nèi)物料重量；

[ 此帖被anlyl2014在2019-06-01 09:21重新編輯 ]

描述：工程分享
附件：

工程分享.rar (1493 K) 下載次數(shù):2945
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)

描述：從機(jī)器人導(dǎo)出的完整的LS程序
附件：

機(jī)器人導(dǎo)出的LS程序.rar (101 K) 下載次數(shù):1708
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+3(注射器) 熱心助人！

下載積分:+5(applisggq) 好貼好貼！

下載積分:+5(tanktang) 感謝分享！

下載積分:+1(goodzhuye) 真誠(chéng)感謝！

下載積分:+1(致遠(yuǎn)豫信) 感謝分享！

下載積分:+5(cnydb) 感謝分享！

活到老，學(xué)到老！
微信號(hào)：anjjyy2013
添加時(shí)注明來(lái)自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開(kāi)，沒(méi)密碼

superman-mr

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 181 個(gè)
工控威望: 245 點(diǎn)
下載積分: 4051 分
在線時(shí)間: 103(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-04
最后登錄: 2025-04-28
查看superman-mr的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2019-11-11 14:33

全看 | 小中大

感謝大神分享

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 機(jī)器人上下料工程分享（2）

http://www.aspxcn.com.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦