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引用

引用第2樓fcq417于2019-04-25 08:57發(fā)表的  :
樓上的程序是3個點同時輸出，同時停止。你的反應(yīng)沒有掃描周期快的。
順序啟動，逆序停止，可以采用樓主的方式，也可以采用作標(biāo)記的方式，即當(dāng)前啟動的是Y0還是Y1等，通過判斷寄存器中數(shù)值來依次執(zhí)行電機(jī)啟停動作。

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