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引用第5樓兩只橙于2019-01-31 09:58發(fā)表的  :
沒有而且沒必要，各個牌子的機器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標數(shù)據(jù)最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長不一樣坐標也不一樣。PLC對于位置的理解只是一維的數(shù)字，你用過機械手的話應(yīng)該知道機械手有奇異點這個概念的，你怎么讓PLC理解這個奇異點，就算能用梯形圖編譯出來，估計行數(shù)也差不多被占滿了

PLC與機械手的配合使用，應(yīng)該盡量是PLC輸出狀態(tài)IO給機械手，機械手控制器的根據(jù)PLC的發(fā)送過來的信號執(zhí)行相應(yīng)的程序段，主邏輯程序在機械手上

同理PLC配合其他運動控制也是，PLC只做IO傳遞