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誰(shuí)做過(guò)離散思維編程的？國(guó)外好的設(shè)備見(jiàn)過(guò)，沒(méi)有見(jiàn)過(guò)程序！自動(dòng)切成手動(dòng)后，不管怎么動(dòng)作，恢復(fù)自動(dòng)后，各個(gè)機(jī)構(gòu)又自動(dòng)恢復(fù)到之前的狀態(tài)接著往下做，不用手動(dòng)將之前的機(jī)構(gòu)動(dòng)作回來(lái)！

三菱的CASE 條件語(yǔ)句 +動(dòng)作的記憶 可以實(shí)現(xiàn)么 目前我們有這么做

歐姆龍 我們好像也是用步次+記憶，設(shè)備切手動(dòng)后 有被手動(dòng)操作過(guò)的機(jī)構(gòu) 需要恢復(fù)到切手動(dòng)時(shí)的狀態(tài)，才可以正常切自動(dòng)；如果沒(méi)有手動(dòng)操作過(guò)，直接切回自動(dòng)就可以繼續(xù)運(yùn)行；