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春秋戰國
小白一枚!努力學習!
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樓主  發表于: 2018-06-22 08:26
3U的PLC,加上1PG,控制4個三菱JE的伺服。

跑久了就跑位,出現位置誤差,有時跑多了,有時跑少了?

伺服只在剛開始時回原點一次。

后來每個伺服加了濾波器,還是跑位。

通訊線用了屏蔽線,還是跑位。

現在4個伺服都跑位了!

現在只能循環N次之后就回一次原點。

請問一下各位,有沒有遇到這樣的情況?應該是什么問題?怎么樣解決呢?
我是菜鳥。
我看到你了
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1樓  發表于: 2018-06-22 15:32
信號線很長嗎?你把從PLC和1PG的高速脈沖輸出信號線接會到PLC的高速計數器那幾個輸入點,然后檢測一下輸出脈沖和輸入脈沖一不一樣。如果是一樣就不一定是線的干擾問題。

然后接回伺服控制器,看伺服控制器收到的脈沖數和PLC發出的脈沖數一不一樣,如果還是一樣的話,可以再把伺服的脈沖輸出接回PLC的高速計數那幾個點,看看一不一樣

把伺服的剛性稍微調大一點點,其實我覺得機械配合上的問題也很大
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