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工控人家園 綜合討論 機(jī)械手根據(jù)實(shí)際情況來取放工件

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樓主發(fā)表于: 2018-04-28 16:28

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圖片：

如圖，取料位置上有6個位置，感應(yīng)分別為X0到X5，放料位置也有6個位置，感應(yīng)分別為X6到X13。要求如果X0上有工件，其他X1到X5也有，優(yōu)先使用前面的工件，依次往后取料，放料的時候也一樣。那么程序應(yīng)該怎樣寫？

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1樓發(fā)表于: 2018-04-28 17:32

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200來步，我可以寫出1000個位置的判斷，可以優(yōu)先權(quán)控制（設(shè)置工位的優(yōu)先先后）順序控制，根據(jù)生產(chǎn)異常，隨時取消呼叫，只要plc內(nèi)存夠大寫10000個位置或更多都可以。

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2樓發(fā)表于: 2018-05-02 13:54

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這個要計算RB的位置和加工時間判斷，這樣才是效率最高的，我寫了100個工位的｛這樣程序我已寫好模塊（效率，優(yōu)先權(quán)，位置），｝

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