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工控人家園 綜合討論 程序問題

錦繡明天

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樓主發表于: 2018-04-22 21:16

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近日見一段程序控制伺服正反轉，正轉為DDRⅤl K99999999 D140 Y00 Y01，反轉為DDRⅤl-99999999 D140 Y00 Y01但查整段程序并沒有控制Y1的接通或斷開的程序就實現了伺服正反轉了，何解？

[ 此帖被錦繡明天在2018-04-22 21:37重新編輯 ]

Lu

uu.liu

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1樓發表于: 2018-04-23 08:16

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是DDRVA絕對位置。

引用
引用第1樓yilihong于2018-04-22 22:41發表的 :
因為DRVI屬于絕對定位，輸入什么值就走到什么位置，在現在位置的基礎上走，現在是100，你輸50他就反轉，輸150他就正轉，，新手見解，大神勿噴，，Q:5841026

QQ:569456723

uu.liu

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2樓發表于: 2018-04-23 08:19

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你看看PLC的輸出點，方向變化是Y1的指示燈會有變化的！

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