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工控人家園 綜合討論 我用三菱5uPLC直線插補(bǔ)控制松下伺服只能朝一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)是怎么回事啊

945095439

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樓主發(fā)表于: 2018-04-21 20:47

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用的絕對(duì)定位直線插補(bǔ)，因?yàn)樵c(diǎn)離極限位比較近，所以我先回了原點(diǎn)，完成之后用plsv指令，將伺服移動(dòng)到行程中間，然后進(jìn)行插補(bǔ)控制，發(fā)現(xiàn)不管定位地址是正值還是負(fù)值，伺服電機(jī)只朝一個(gè)方向運(yùn)行，找不到原因。之前回原點(diǎn)也是方向不能更改，改了PLC參數(shù)里面回原方向也不行，最后直接改伺服驅(qū)動(dòng)器的方向，然后PLC里面的限位特殊繼電器也不起作用，不知道什么原因，求助啊

gzcjx555

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1樓發(fā)表于: 2018-04-22 09:27

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伺服參數(shù)應(yīng)該是使用脈沖加方向，如果設(shè)置為CW CCW方式是雙脈沖，肯定就是只能一個(gè)方向轉(zhuǎn)了。

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