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各位工友：
                  1： 最近的一個項目定位用到圓弧或曲線，PLC本身是不帶圓弧和曲線的，想自己用程序處理，不知道有什么需要注意的。
                  2：三點如何取弧，如何取出弧或曲線上的每一個點進行定位。
                  3，有沒使用CAD導圖的功能，讓PLC不停接收數(shù)據(jù)，走出理想的圓弧或曲線！

在此與各工位工友討論一下，各發(fā)己見！


                    

知道三點必能算出圓心了。當然三點一直線是不成立的。你說的要在圓弧上取點定位，我不知道是什么意思。你可以根據(jù)角度來。把圓方程轉(zhuǎn)換成X=rcos a,y=rsin a。然后輸入對應角度規(guī)定角度方向，就能算出圓上某點的位置了。然后定位過去。。。如果你想走任意兩點的曲線，既然他是曲線，那一定可以得到相應的規(guī)律求出方程。你曲線上有什么參數(shù)嗎？