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裔風狂舞
喊破嗓子不如做出樣子!
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樓主  發表于: 2017-12-21 13:12

  回原點可以,寸動不正常,監控D8170看到正轉只走1,反轉也只走1,換臺達和松下伺服試了都是一樣的現象是什么原因呢,臺達PLC程序這樣寫都沒問題啊
hxl202319
工資就像大姨媽,一月一次,一周就沒了
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1樓  發表于: 2017-12-22 16:57
可以說是雙線圈,信捷的要求對于同一軸輸出點,同一類型的驅動方式在同一時刻內只能有一個能被運算,所以你需要轉換思路用以下兩種方式。
1.K999999和K-999999不要直接在命令里,用同一個D,然后M3和M4分別執行MOV指令將數值傳到D中,并且DDRVI指令前的驅動變成M3和M4并聯。
2.用狀態步編程,兩個DDRVI放在兩個狀態步中。
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