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如題，Q系列plc能不能像fx系列一樣用ddrva指令？或類似指令，初學(xué)Q系列，請別見笑。
還有寫程序已經(jīng)習(xí)慣了梯形圖加步進(jìn)流程，Q系列不支持，有沒有好的方法？建議該怎么寫？
接手一個(gè)工程，16個(gè)伺服電機(jī)，普通IO大概120點(diǎn)左右，配置是qd75d4模塊4個(gè)，485通訊變頻器5臺(tái)，如果請人做大概需要多少費(fèi)用？

不能用DRVI的
Q沒有內(nèi)置定位功能,要用定位模塊.
定位模塊的樣例本站發(fā)的有:  http://www.aspxcn.com.cn/read-gktid-1554569.html
定位模塊的手冊看：http://down.ymmfa.com/?id=53