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賞心悅目
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樓主  發表于: 2017-11-13 14:12
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我以前用三菱3UPLC控制伺服馬達做絕對位置控制都是加1PG的方式,今天這個項目要直接要Y0輸出點做絕對位置控制,參照手冊說明,簡化成這樣的程序,但是馬達手動只能往一個方向轉,用PLSY的話就可以正反轉。回原點的程序,做10次可能有一兩次可以找到原點,很多時候碰到減速開關,直接低速走到極限了都找不到原點,我X1端子接的伺服Z相,用1PG就一點問題沒有。哪位大俠幫我看看我程序錯在哪里了。
工控劍俠666
天道酬勤,認真的人做認真的事 。
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1樓  發表于: 2017-11-13 16:08
正反轉極限和回原點方向有沒有設置錯誤,
程序的回原點優先級順序,
注意PLC的掃描時間
檢查程序吧,
以前遇到過類似的,就是程序錯了,不夠完美
修改程序后才可以的     
工控人加油

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