,,

工控人家園 程序樣例 共享一個(gè)最近調(diào)試的設(shè)備資料吧

cooller115

堅(jiān)持就是勝利

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 256 個(gè)
工控威望: 300 點(diǎn)
下載積分: 1548 分
在線時(shí)間: 299(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-10-26
最后登錄: 2025-01-12
查看cooller115的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2017-10-28 10:46

全看 | 小中大

分享一個(gè)最近調(diào)試的非標(biāo)設(shè)備，加工產(chǎn)品是冰箱壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的鐵芯，加工方式為正反面壓入絕緣殼
設(shè)備分為4大部分：1.鐵芯抓取&供應(yīng) 2.絕緣殼加工部分 3.絕緣殼供應(yīng)部分 4.產(chǎn)品檢測(cè)&排出
設(shè)備動(dòng)作大致流程：抓取機(jī)構(gòu)從臺(tái)車(chē)抓取鐵芯->鐵芯供應(yīng)部分（同時(shí)絕緣殼供應(yīng)）->絕緣殼加工->加工產(chǎn)品檢測(cè)后排出
設(shè)備控制部分：三菱Q03UDV+QD77MS4+庫(kù)卡機(jī)械手*2，機(jī)器人通訊采用Device Net方式
有2段小視頻，稍后放出，以上。
機(jī)械手程序，用kuka的work visual 軟件打開(kāi)