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工控人家園 綜合討論 緊急求助，關(guān)于伺服控制。

1935807118

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樓主發(fā)表于: 2017-09-02 19:16

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現(xiàn)在有個機(jī)械手，抓取部分是用伺服通過同步帶控制一個夾抓加緊一個產(chǎn)品，產(chǎn)品是固定的，大概20多斤吧！由于我沒搞過伺服轉(zhuǎn)矩控制，我現(xiàn)在想用伺服位置控制模式來弄，不知道可不可以，還希望各位大神指點一二，謝謝！伺服是MR-JE系列。

libin520

雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅持著。

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1樓發(fā)表于: 2017-09-03 13:24

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你的這個是什么軸，水平還是垂直的？夾10KG的傳動那是必須用螺桿呀，或者齒條加滑塊的運動方式。用同步帶有點大意了。馬達(dá)停止的慣性大，需要馬達(dá)的容量要足夠的。還有整個支架的穩(wěn)定性，防振動。像這種機(jī)構(gòu)要想做得穩(wěn)妥需要下功夫。看看機(jī)器人價格貴。但是它功能強(qiáng)大。

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