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謝小彬
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樓主  發表于: 2017-07-11 21:10
請問各位老師,怎么在觸摸屏輸入一個絲,伺服驅動器就走一個絲
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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1樓  發表于: 2017-07-11 22:12
這也是我思考電子齒輪的問題,經過一段時間的查閱資料,基本搞明白了。理論上講,馬達編碼器的分辨率高,就好處理一些。但是要想好好利用定位模塊的最大脈沖輸出數和伺服控制器的接收脈沖最大數和馬達的額定速度。力求馬達能跑得較快。需要好好設一下電子齒輪。實際上三菱的控制器有mm單位。但是以脈沖為單位比較普遍。這個可以在程序里四則運算。三菱的可以直接設D。
每轉移動量與每轉脈沖數該如何設置.pdf (478 K) 下载次数:281
電子齒輪比計算方法.zip (12 K) 下载次数:219
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    libin520
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    2樓  發表于: 2017-07-28 12:53
    引用
    引用第6樓wangnaizhi于2017-07-28 09:41發表的  :
    把伺服的電子齒輪比設置好  和機械部分配合達到1um/p  或者0.01mm/p  精度會犧牲掉軸的速度 如果還想精度高  就軸閉環控制  伺服和PLC組成的系統是半閉環的

    我也是這么想的。所以花了兩個星期去看手冊得出這樣的結果,把在速度快精度又合適的情況下設電子齒輪。定位又達到要求。我這里的幾臺機器,電子齒輪設得不好。500kpps的,設定350kpps就已經是最大速度了。浪費了定位模塊的發揮。如果要求精度一般,大可設合理一些。速度快一些。產量也會高一些。硬件發揮到70%的速度。目前只有50%的速度。不是我寫的程序,我只是研究一下。
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