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xff000
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樓主  發表于: 2017-05-31 09:21
QD75P4帶兩個三菱伺服,一個是MR-J3-10A,另外一個是MR-E-10A,程序是家園的案例,見附件,J3的可以多次定位,MR-E的一次定位后,再次定位有信號反饋,但是軸不動作,求大神指點,謝謝!
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發表于: 2017-05-31 18:08
原程序用的硬件,和你用的硬件不一樣:
QD75D4N是差分脈沖,QD75P4N用的是集電極脈沖。接線有區別
MR-E  和MR-J4信號接線,參數有區別

學習別人的程序,最關鍵是要搞懂原理。而不是死抄。
最關鍵是要搞懂原理。而不是死抄。
最關鍵是要搞懂原理。而不是死抄。

你這個不同硬件的都還死抄,那更是可怕。

解決問題要有思路,思路,思路,思路。重要的事說三次。

比如有如下思路:
首先監控一下PLC,有一個D是存儲當前值的。
以你的程序為例,在自動刷新中,對應D20 D22。
監控它的數值,看它有沒變化。

情況一:無變化
可能模塊已經報錯了,你檢查一下。在線診斷看是什么問題,常見的錯誤是在不能啟動的時候啟動了。
還有必須得監控一下梯形圖,看一下相關的軟元件。曾經有個家伙是觸摸屏作錯了,導致復位一直長期ON。

情況二:有變化,但伺服不走

檢查伺服接線,P4N和D4N接線也是有區別的。AB相和脈沖加方向也是有區別的。
伺服有一個參數,是設置脈沖形式的,這里要設置成脈沖加方向。接線也是要脈沖加方向的。
伺服有沒有使能,用手擰擰就知道了
伺服上有一個設置,可以按出來收到的脈沖數。看有沒收到
有些時候,伺服的脈沖電源是要單獨供給的,檢查一下。

情況三,全部都OK,還是不走。
QD75P4N輸出點燒壞了,真有這種可能。因為好多年前我就教過一新手,他折騰了好久好久才成功。但悲劇的事發生了,他把其中一軸燒壞了。MD最后他們不出錢,還是我出錢給他換的模塊。氣死人了以后都不敢賣東西給這種2B了。

最后再說一句:做調試的時候,出現問題是很正常的。但要善于發現問題。要挑自己刺,要四處鉆,檢查過的地方甚至要多次檢查。要有一顆對自己苛刻的心。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水

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