2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦

本人機器人應用工程師，最近做一個機器人碼垛項目，感覺很有難度。使用的是ABB 6700機器人。
下面是遇到的問題：機器人有6個取料工位，6個放料工位。需要碼垛的箱子尺寸有20多種，每次只能做6種產品的箱子，隨機選擇的，怎樣編程頭很大！
請問 有沒有哪位高手指點一下，或者提供思路討論一下。