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vios1161
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樓主  發表于: 2017-02-07 14:20
因為是自學,所以寫得很簡單,手冊的太難我看不懂,分享給正想學的新手
也歡迎高手指教求進步
Move 1~3 是指連續定位
Move 3 是指直接單點定位


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    戇獅
    廣州三能:自動化設備制造 自動化培訓
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    1樓  發表于: 2017-06-21 22:49
    JOG用點動一行過就行了,不用置位那么麻煩的。定位M2一般不在這里復位,釆用定位結束信號復位,這樣程序才能知道伺服的位置。正常情況下,定位啟動置位,啟動完畢信號就跟著有,這時再復位定位啟動,就是LD Y50,AND X50,RST Y50
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