,,

工控人家園 綜合討論 求教？松下A5伺服位置跑偏問題

cici8448

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 28 個
工控威望: 123 點
下載積分: 650 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2022-11-30
查看cici8448的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2017-01-05 21:27

全看 | 小中大

公司現有一臺設備用松下伺服通過皮帶帶動機械結構做三個位置的循環(huán)運動，只有復位后的前幾次的運動位置能夠到達，時間越長，位置偏差越明顯。排除機械結構上的誤差，請問是干擾還是脈沖誤差累積造成的，怎樣處理比較合理一點？自動調整模式下簡單調節(jié)剛性好像效果不明顯。

ogreman

Only The Stronger Survive

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 290 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1651 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2017-01-06 15:01

全看 | 小中大

用軟件監(jiān)控下你收到的脈沖脈沖數，是否和你需要發(fā)的脈沖數一致。如果不一致，可能是由于外部干擾導致，還有你現在用的指令脈沖是光耦輸入的，還是長線輸入的。長線輸入較容易受到干擾。

指令脈沖是光耦輸入。如果收發(fā)脈沖數不一致，請問如何處理？

工控人家園 綜合討論 求教？松下A5伺服位置跑偏問題

http://www.aspxcn.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦