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工控人家園 綜合討論 現(xiàn)在請教伺服帶動轉盤問題謝謝

電阻焊

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樓主發(fā)表于: 2016-09-03 10:37

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求教各位朋友一個問題，現(xiàn)在正在調試一臺配有臺達B2伺服電機，編碼器最大分辨率是160000p/rev ,電機直連一臺減速器，減速比是25:1（電機端25，減速器輸出軸是1），減速器輸出軸套一個直徑50的同步輪，通過同步帶帶動一個外徑70的同步輪來驅動轉盤旋轉，現(xiàn)在怎么設置電子齒輪比，以及我設定轉臺每次旋轉角度和旋轉速度改如何來比例轉換，折騰了兩天，還沒有搞定，

ixiaxia

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1樓發(fā)表于: 2016-09-03 11:24

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一般來說伺服電機的小慣量的都是3000rev/m   你速比是25:1   也就是伺服電機最多是120rev/m   也就是一轉的最小脈沖為1334個

后面輸出應該是個加速同步齒輪     為了方便計算你可以定義為2000個脈沖一圈  齒輪比為  80  ：1

你如果要設置轉臺的就反過來計算即可    勿噴

ixiaxia

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2樓發(fā)表于: 2016-09-03 13:31

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圍觀圍觀坐等大神解答

[ 此帖被ixiaxia在2016-09-03 13:37重新編輯 ]

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