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、用org定義原點   接個原點傳感器在0.00上還是0.01上？相關設置下就能回原點了？  還有什么z相 dog怎么用？ 還有一種定義原點用ini的定義法，是否能用在絕對定位里面？

你如果要使用Z相信號，那就0.00和0.01都使用，0.01接外部原點，0.00接Z相信號。如果你只使用一個硬原點，那把硬原點信號接到0.00上就好了。
你如果沒有任何原點，又想使用絕對位置，可以用INI原點定義  例如 ：INI  #0  #2  D0.

引用

引用第6樓wwwbdabc于2016-08-26 10:43發表的  :
我用sped動 碰到到極限  后反轉  在用org指令 找dog  找到后立即停下來   用ini定義原點這樣可以嗎？？？？？這樣z相脈沖不接入0.00只 接個0.01dog信號。

你好像概念很混淆。INI定義原點的道理就如同其他PLC一樣，把當前脈沖發送值清零，等同于它是原點。你如果只有一個原點信號，就接0.00就行了，不用接0.01!