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工控人家園 綜合討論 想做類似追剪的一套系統，求編碼器測速算法

guyun2006500

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樓主發表于: 2016-08-15 08:31

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想做一套追位的系統，主送料軸用的變頻器帶動，加一編碼器測速及測長，后面用伺服帶動追剪系統，現在是不清楚各位大神用什么方式能精準測試，伺服是用位置模式好還是速度模式好，希望大神能給份比較好的算法或者方案！！

ixiaxia

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1樓發表于: 2016-08-15 22:39

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有編碼器就用PLC內部的凸輪（低端PLC是手輪功能、高端的PLC有凸輪功能）功能啊主電機轉一圈編碼器轉一圈追剪系統動一次就是啊那樣就能有能跟速度又能跟蹤位置追剪系統的速度可以直接有編碼器里面來就能同步主電機速度（編碼器要帶Z相哈那樣才精準）

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