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xiao_ming
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-19 16:12
大家好像滿喜歡研討位置控制,提出我自己於FB使用範(fàn)例於程式取出一小段
和大家研討,CJ2M MD211*2 NC113*1總共五軸有回原點(diǎn) 停止 絕對(duì)位置
有興趣再一起研究一下吧
這個(gè)停止?jié)M有趣會(huì)有減速時(shí)間如果執(zhí)行INI是不會(huì)有減速時(shí)間
[ 此帖被xiao_ming在2016-07-19 16:29重新編輯 ]
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    xiao_ming
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    1樓  發(fā)表于: 2016-07-20 10:48
    請(qǐng)看範(fàn)例打開(kāi)設(shè)定-選擇IO模組選擇設(shè)置裡面有脈衝設(shè)定原點(diǎn)方式
    xiao_ming
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    2樓  發(fā)表于: 2016-07-20 11:07
    回零功能塊的（DINT）position應(yīng)該怎么理解
    輸入值為指定目前位置
    方塊說(shuō)明將鼠標(biāo)移動(dòng)至程式中方塊按右鍵
    就有說(shuō)明選擇
    xiao_ming
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    3樓  發(fā)表于: 2016-07-20 11:09
    4F不好意思是繁體
    xiao_ming
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    4樓  發(fā)表于: 2016-07-20 11:48
    不是是原點(diǎn)完成將這點(diǎn)指定為這個(gè)值
    xiao_ming
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    5樓  發(fā)表于: 2016-07-20 11:57
    指定原點(diǎn)為現(xiàn)再值意思,原點(diǎn)偏移是另一個(gè)用法
    xiao_ming
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    6樓  發(fā)表于: 2016-07-20 16:53
    引用
    引用第13樓小兵哥于2016-07-20 15:17發(fā)表的  :
    是不是碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)后再走到這個(gè)值啊，還是回零點(diǎn)是從0走到這個(gè)位置就停止��？

    不是,是原點(diǎn)完成將零點(diǎn)設(shè)為該值
    使用此模塊不需用ORG指令,只需直接執(zhí)行就可
    xiao_ming
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    7樓  發(fā)表于: 2016-07-20 17:40
    執(zhí)行原點(diǎn)一般都會(huì)清零,這值如無(wú)特別需求都是填零
    方塊只是告訴你有這功能
    [ 此帖被xiao_ming在2016-07-21 08:41重新編輯 ]

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