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工控人家園 綜合討論 討論一下伺服加減速時間怎么設(shè)置合適

玩家100

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樓主發(fā)表于: 2016-07-05 11:33

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調(diào)伺服的時候，加減速時間設(shè)為100ms能用，設(shè)為400ms也能用，要想獲得最快的速度，又能保證設(shè)備在最佳狀態(tài)運(yùn)行，這個加減速怎么設(shè)合適？

linzhenfu

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1樓發(fā)表于: 2016-07-07 19:57

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加減速時間不是電控決定的，而是機(jī)械決定的。
機(jī)械結(jié)構(gòu)（包括電機(jī)選型）決定你的最快加速度是多少。明白嗎？

由機(jī)械確認(rèn)我贊同，那機(jī)械又是如何確認(rèn)的呢，有什么計算公式?jīng)]？

linzhenfu

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2樓發(fā)表于: 2016-07-16 16:32

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對于直線運(yùn)動:力=質(zhì)量x直線加速度
對于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動:力矩=轉(zhuǎn)動慣量x角加速度

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