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小弟用速度模式控制三菱J3伺服，PLC是西門子200系列，正常情況控制轉(zhuǎn)速沒有問題，但是當(dāng)不同軸導(dǎo)致電機(jī)卡死的時(shí)候，電機(jī)不會報(bào)警，有什么辦法可以解決嗎？比如我設(shè)定了500rpm,由于負(fù)載大卡住了沒轉(zhuǎn)，這時(shí)候如何讓其輸出報(bào)警？