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snail-hk
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樓主  發表于: 2016-05-31 08:07
知道點原理,但感覺還是不對,希望能有簡單程序幫我加深理解。請大神本附帶簡單程序說明下,我個人是這樣做的,用【DPLSY K10000 K999999 Y0】往一個方向走,當走到近點傳感器之后執行原點回歸[zrn k500 k500 x4 y0],是可以實現,但還是感覺理解不夠。我看別人的s3即x4不需要近點DOG,他們接x0或x1都可以的,為什么呢
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1樓  發表于: 2016-12-10 15:41
他們的X0 X1接到伺服CN1的44號,就是z相。
引用
引用第1樓kotora于2016-05-31 08:16發表的  :
你的X4是近點DOG,他們的X0 X1是指什么?
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2樓  發表于: 2016-12-10 15:45
這個我還真不知道。得查閱下資料,了解一下。
引用
引用第5樓瀟湘書生于2016-06-09 08:10發表的  :
[三菱中有DSZR帶DOG搜索工能的回原點,指令樣式[   DSZR        近點信號    零點信號    脈沖輸出點     脈沖輸出方向  ]近點信號用跟ZRN一樣,零點信號用編碼器Z相(指定輸入點為X0--X7),不知道臺達有沒有?
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3樓  發表于: 2016-12-10 15:57
101例?我看了,只有DZRN的原點回歸。但你需要回到近原點之后才去找Z相。而非一開始就用 DZRN D0 D1 X4 Y0
引用
引用第4樓ljb6688于2016-06-06 16:51發表的  :
編程手冊有案例的阿

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