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引用第3樓lct0502于2016-03-10 12:18發表的  :

這樣計算出的結果是；米/每分鐘 嗎
這是客戶給的信息 [電子齒輪比=編碼器分辨率（16萬）*脈沖當量（0.01mm)/3.14d*減速比（1；5）]這個算法對嗎

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引用第17樓hafatahaha于2016-03-14 10:34發表的  :

直徑80：。。周長：251.2.。。。速比5那么伺服一圈是走50.24.。。。。。你想要脈沖單量0.01mm。。。也就是伺服走一圈5024個脈沖。。。。那么齒輪比為5000/157.。。。如果假設你是3000轉的伺服。。。。每秒50轉。。。。最高轉速是K251200