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伺服電機正轉脈沖運行反正轉回來到原點時候有點偏差每次有個幾毫米，我這設備一個循環(huán)是12次，運行3個循環(huán)那就誤差很大了
   電子齒輪比那里根據(jù)齒輪分度圓算下來有點小數(shù)點，我按4舍5入的方法設定的。運行時候也監(jiān)控了脈沖沒丟失
會不會跟慣性量很大關系了？正轉是負載的反轉是空載、設備是立柱單邊軌道升降，負載是斜拉運送物料

為什么電子齒輪要有小數(shù)點？那你的計算方式存在問題吧

引用

引用第8樓wuzhishou于2015-12-25 14:10發(fā)表的  :

鏈輪分度圓￠101減速機1；20        正常算出來的是分子100000 /分母18997他們的比率是5.26398905這么大的分子分母伺服驅(qū)動器參數(shù)設定不了最大只能到10000只有繼續(xù)放小就成了小數(shù)點丟失了！

我也不知這樣算是否可以？不知你伺服編碼器的分辨率是多少？