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楊過(guò)qjs1996
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樓主  發(fā)表于: 2015-10-07 10:28
用DSZR這指令回原點(diǎn)是必須要4個(gè)感應(yīng)器（右限位  左限位  近點(diǎn)信號(hào) 零點(diǎn)信號(hào)）
DSZR X010 X004 Y000 Y004
X010為近點(diǎn)信號(hào) X004位零點(diǎn)信號(hào)  這幾個(gè)信號(hào)怎樣與MR-J4-A伺服連線(xiàn)
請(qǐng)高手指點(diǎn)謝謝
楊過(guò)qjs1996
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1樓  發(fā)表于: 2015-10-07 10:56
x004接了Z相，伺服還是沒(méi)動(dòng)作
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2樓  發(fā)表于: 2015-10-07 11:01
x004 零點(diǎn)信號(hào)接伺服OP（33腳）
x010接近點(diǎn)開(kāi)關(guān)
y000脈沖接PP（10腳）
y004方向接NP（35腳）

伺服還是不會(huì)動(dòng)作
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3樓  發(fā)表于: 2015-10-07 11:40
都接了
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4樓  發(fā)表于: 2015-10-07 15:19
回原點(diǎn)速度：DMOV K50000 D8346
脈沖形式PA13設(shè)定為：0211
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5樓  發(fā)表于: 2015-10-08 09:15
三菱FX3U的PLC
三菱MR-J4-A伺服
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6樓  發(fā)表于: 2015-10-08 09:42
是位置控制
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7樓  發(fā)表于: 2015-10-08 09:45
PD01沒(méi)有設(shè)置過(guò)，伺服電機(jī)沒(méi)有使能，我在確認(rèn)下接線(xiàn)
多謝指點(diǎn)
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8樓  發(fā)表于: 2015-10-08 15:05
程序上給了
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9樓  發(fā)表于: 2015-10-08 15:11
如果用4個(gè)感應(yīng)器的零點(diǎn)信號(hào)接到哪里？
左限位
近點(diǎn)信號(hào)X10
零點(diǎn)信號(hào)？
右限位
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10樓  發(fā)表于: 2015-10-12 16:32
我是用零點(diǎn)來(lái)做回原點(diǎn)位值，現(xiàn)已搞定。謝謝大家

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