,,

工控人家園 綜合討論 完啦，伺服控制不準

龔喜2013

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 183 點
下載積分: 1667 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2013-05-04
最后登錄: 2025-02-12
查看龔喜2013的主題 / 回貼

樓主發表于: 2015-09-25 23:01

全看 | 小中大

Y0開機一直發脈沖，y1和y5控制相對定位，每次給的脈沖數一樣，但每次走的距離都有誤差，最多有1Mm,大概會差1000個脈沖，1個脈沖1um。請各位大神幫我分析一下是什么問題，干擾和機械已檢查過沒有問題，伺服是臺達B2

lqm003

于英劍

級別: 家園�？�

精華主題: 0
發帖數量: 227 個
工控威望: 741 點
下載積分: 651 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2015-07-02
最后登錄: 2021-04-17
查看lqm003的主題 / 回貼

1樓發表于: 2015-09-26 11:52

全看 | 小中大

伺服有積累誤差是實際存在的，用絕對控制方法，在加上絲杠總誤差一定符合要求。

于英劍

工控人家園 綜合討論 完啦，伺服控制不準

http://www.aspxcn.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦