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chinazhu6666
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樓主  發表于: 2014-12-24 15:20
我這有個J4的三菱伺服一套。剛拿到手。以前沒用過這種,都是用J3的。J3在使用前需要將CN1B端子里的3號VDD(內部接口電源輸入)與13號COM(數字接口電源輸入)短接,再將CN1B端子里的10號SG(數字接口公共端)與15號EMG(外帶緊急停止)短接。
而J4使用時,我將L1與L11并聯接入交流220V的N,將L3與L21并聯接入交流220V的L。UVW接入伺服電機。編碼器正確連接。開電之后出現ALE6.1的報警提示。查資料據說是緊急停止報警。我按照J4-A的說明書。將J4的CN1端子里的42號EM2(緊急停止)與47號DOCOM(EM2等輸入信號的公共端子)短接,但是還是出現ALE6.1的報警。請問大神們如何解決。
QQ76214024
tkggtdkjpl
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1樓  發表于: 2014-12-25 18:23
第一個問題是EM2沒短 接,第二個問題要看運動控制卡發脈 沖的方式和伺服的參數是否和運動控制卡發的脈沖方式一致
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