,,

工控人家園 綜合討論 平面機(jī)械手控制

2387419149

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2014-07-26 20:23

全看 | 小中大

圖片：

先伸個(gè)懶腰。。啊。。。好久沒來啦？

最近在琢磨一個(gè)難題，就是平面3軸機(jī)械手，想拿來當(dāng)做雕刻機(jī)用。不知家園里有沒有大神，接觸過與此類似的控制。。

要求：支持直線和圓弧插補(bǔ)功能，我就卡在這啦？

遇到的難題：“通過X,Y,Z坐標(biāo)信息，控制機(jī)械手的角度和深度”

個(gè)人思路：通過三角函數(shù)解決角度問題，不知可行否。。。

小白備好筆，等你來畫。。

2000union

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 129 點(diǎn)
下載積分: 3318 分
在線時(shí)間: 47(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-18
最后登錄: 2023-09-26
查看2000union的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2014-07-28 22:39

全看 | 小中大

這個(gè)用PLC控制不行吧，感覺

工控人家園 綜合討論 平面機(jī)械手控制

http://www.aspxcn.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦