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工控人家園 綜合討論 伺服走5個段速，

a475100193

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樓主發(fā)表于: 2014-07-19 22:58

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要求伺服電機以5個段速走完。在整個過程中，每個段速都有對應的路程，中間不能停頓。
例如第一段：以100HZ走完3M; 第二段：以200HZ走完2M; 第三段：以50HZ走完5M,。。。。

這個怎么實現(xiàn)？用伺服內置多段位置控制，段與段之間會停頓，

用匯川的伺服與PLC

yerong

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1樓發(fā)表于: 2014-07-21 20:34

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直接設伺服內的內置多段位置控制

匯川伺服is620有非標，功能非常容易實現(xiàn)

目前 8段相對定位或絕對定位 8段速度、加減速時間、到位等待時間都可以自由定義

每段之間過零或不為零也可設定，運行中暫停或退出也可

伺服本身還可送出當前正在運行的段號，定位完成信號等

是直接用戶，剛剛用過該功能

用通訊可以實現(xiàn)任意段數(shù)控制

[ 此帖被yerong在2014-07-21 20:42重新編輯 ]

yerong

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2樓發(fā)表于: 2014-07-25 12:28

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內置多段位置控制不需要 plc 發(fā)脈沖 h11-00 設3

[ 此帖被yerong在2014-07-25 12:47重新編輯 ]

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