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公司之前有給一供應(yīng)商做一臺機(jī)器：（保修年限已過.不愿維修）
使用安川驅(qū)動(dòng)器：SGDM-08ADA-配安川伺服電機(jī)（沒有拆下外殼，不知道型號）。
故障：自動(dòng)運(yùn)行1-2小時(shí)，伺服電機(jī)不動(dòng)作。有時(shí)候正在加工中也會這樣，單擊觸摸屏上控制鍵；伺服電機(jī)正反不運(yùn)行.PLC（三菱FX1N系列）有脈沖輸出。放大器無如何報(bào)警。
關(guān)閉總電源開關(guān)，重新啟動(dòng)機(jī)器，手動(dòng)運(yùn)行觀看伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)情況：還是一樣不做如何運(yùn)動(dòng)，無如何報(bào)警。
現(xiàn)處理方法：把整機(jī)關(guān)掉30分鐘左右開機(jī)有恢復(fù)正常使用。由此類推。
檢測程序無異常（PLC.觸摸屏）。
        我不知道這樣表達(dá)讓大家清楚沒，請大家?guī)蛶兔Γ�如何發(fā)生此問題，解決方案。

查看伺服U000（不記得多少）輸入脈沖，看伺服是否接收到了PLC的脈沖，另外伺服運(yùn)行控制端子有沒有接觸不良的情況，在伺服運(yùn)行一段時(shí)間后如果運(yùn)行控制端子接觸不良會自動(dòng)停機(jī)的