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          今天試了下臺(tái)達(dá)的，程序和上次信捷的類似。編碼器400線，1倍頻。轉(zhuǎn)一圈400個(gè)脈沖。8000個(gè)進(jìn)入中斷剛好20圈，復(fù)位高速計(jì)數(shù)器。現(xiàn)在的問(wèn)題是進(jìn)入中斷復(fù)位高速計(jì)數(shù)器的時(shí)間是多少？在復(fù)位到0到重新計(jì)數(shù)的這段時(shí)間編碼器一直在轉(zhuǎn)，丟脈沖不知道該如何避免了。從監(jiān)控上看知道一共是進(jìn)了10次中斷再加一圈整的也就是400個(gè)脈沖。實(shí)際上編碼器已經(jīng)走了一圈多一點(diǎn)了。也就是說(shuō)RST C251這段時(shí)間沒(méi)有計(jì)數(shù)。       
          這個(gè)程序是定長(zhǎng)用的。設(shè)定長(zhǎng)度轉(zhuǎn)成脈沖數(shù)，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定脈沖（長(zhǎng)度）時(shí)進(jìn)入中斷復(fù)位高速計(jì)數(shù)器，同時(shí)輸出動(dòng)作。設(shè)備高速運(yùn)轉(zhuǎn)不停機(jī)的。低速誤差還可以，高速較大。用單片機(jī)(STC12c5a60s2 或者stm32f103）情況比用PLC好些。     
         麻煩各位高手指點(diǎn)下這樣的思路有沒(méi)有問(wèn)題。或者有更好的方法。
     

我不是做機(jī)械控制的　但這個(gè)問(wèn)題在過(guò)程控制中不是問(wèn)題啊　高速計(jì)數(shù)不存在什么補(bǔ)償　復(fù)位漏計(jì)的問(wèn)題　高速計(jì)數(shù)模塊本身就是帶寄存器的　我們用的ＰＬＣ是這樣　比如設(shè)４００次進(jìn)一個(gè)高位給ＰＬＣ處理器計(jì)數(shù)　處理器收到的數(shù)據(jù)就是高位計(jì)數(shù)圈＋計(jì)數(shù)器中地位脈沖數(shù)　不會(huì)有什么誤差　當(dāng)然行業(yè)不同 不知道硬件有沒(méi)有區(qū)別 但是高低端PLC原理應(yīng)該都是一樣的

就是說(shuō) 你復(fù)位的是PLC處理器中的高位 而計(jì)數(shù)器一直是0-400計(jì)數(shù)著 不存在復(fù)位漏計(jì)的問(wèn)題