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工控人家園 綜合討論 三軸直角坐標機械手，搬運機械手。

raisinn

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樓主發(fā)表于: 2014-01-21 14:06

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想做一個利用直角坐標機器人上下料的機構。主要功能就是，將料盤中的物料，
通過機器人搬運到加工位置。需要原有的機器提供哪些接口，比如說完成信號，
上料信號。還有哪些？想使用三菱PLC進行控制，用哪款比較好，需要看哪些
資料！

美芝sun

盡力做到更好

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1樓發(fā)表于: 2014-01-22 17:56

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直接機器人內部IO控制得了

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