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工控人家園 綜合討論 各位大俠，幫幫忙，伺服以5個(gè)速度走5個(gè)路程怎么實(shí)現(xiàn)

a475100193

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樓主發(fā)表于: 2014-01-19 08:52

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在一絲桿上，要求伺服電機(jī)以5個(gè)段速走完。在整個(gè)過(guò)程中，每個(gè)段速都有對(duì)應(yīng)的路程，中間不能停頓。
例如第一段：以100HZ走完3M; 第二段：以200HZ走完2M; 第三段：以50HZ走完5M,。。。。

PLC發(fā)第一段的脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器，我們?cè)趺粗浪欧姍C(jī)已經(jīng)走完第一段？，第二段的脈沖什么發(fā)？

PLC與伺服是開(kāi)環(huán)控制的，

shaolvli

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1樓發(fā)表于: 2014-01-19 13:59

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這個(gè)應(yīng)該可以的你就是用5段脈沖頻率就好了關(guān)于脈沖有沒(méi)有發(fā)完P(guān)LC應(yīng)該有專門(mén)的標(biāo)志位特殊繼電器的吧

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