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現(xiàn)在有個(gè)松下伺服馬達(dá)，帶內(nèi)置絕對(duì)編碼器的，沒(méi)有用過(guò)，不知道怎么用，誰(shuí)用過(guò)給講講
斷電后要不要把編碼器值讀到PLC里來(lái)，還是驅(qū)動(dòng)器會(huì)自己判斷位置，PLC只要照常發(fā)送命令脈沖就好了

用過(guò)三菱MR-J2S、J3的。它們都可以用于絕對(duì)位置控制。伺服放大器必須安裝鋰電池，才能斷電后記憶絕對(duì)原點(diǎn)。使用相對(duì)位置或絕對(duì)位置控制，要看機(jī)床或機(jī)械動(dòng)作要求而定。一般來(lái)說(shuō)，絕對(duì)位置控制復(fù)雜些，需要PLC的輸入/輸出點(diǎn)也多些。