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tgreen
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樓主  發表于: 2013-07-15 11:42
最近公司剛買了一臺自動小車,因貨發到國外了,廠家工程師又聯系不上,之前我們也沒用過這個,現設置不會,求高手指點
圖片不會上傳,上面內容是這樣的第一列是“標簽ID號”這個沒問題,但后邊兩列的“運行指令”和“控制指令”里面有指令索引和參數索引里的數字3或1分別是什么意思。我們換標簽ID卡號碼時,后面的3和1要更改嗎
圖片上傳上去了,就是樓下那張,這界面上數字分別是什么意思,有什么功能嗎。求高人指點。多謝
xumadc
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1樓  發表于: 2013-08-03 19:51
這東西國內有人做,佛山和深圳有公司做,北方沈陽也有做,其實控制主要是采集到地標信號然后修正倆個驅動輪子的速度達到循線運行,內部控制主要是PID控制,實際采用PD控制效果好一些,至與導引方式有光電式的磁導式的激光導引是的等等,在國內市場不大,主要是一些大公司裝門面用的電子廠居多。
xumadc
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2樓  發表于: 2013-08-04 14:01
是的,國內這種東西就是一噱頭,目前在中國實用性不大,第一中國是個不缺勞動力的國家;第二國內開發出來10多萬的都基本是個具有基本功能所謂的AGV第三真正國外的AGV有些做的確實很實用不過價格嘛貴的離譜。

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