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工控人家園 綜合討論 伺服滾輪送料問題請教大家

bobwanghj

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樓主發表于: 2013-05-29 09:00

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  現在我們公司打算買臺開卷機，伺服送料的部分自己做，下面幾個問題不怎么明白，希望請教大俠們，謝謝大家了。
  1、送料機采用滾輪送料，用伺服的定位模式控制，驅動器發多少脈沖，電機轉多少角度，通過滾輪送料一定長度。伺服是否采用這樣控制？需不需要編碼器反饋？
  2、還有個疑惑就是，上下兩個滾輪如何調整到料片剛好不打滑，也不卡死的情況，這個是怎么辦到的？

hafatahaha

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1樓發表于: 2013-05-29 10:57

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伺服位置控制，氣缸壓緊

樓主留言：

是不是要選用大慣量的伺服？怎么來選擇多大的慣量？

上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

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