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求大神幫忙編寫一個程序
按下按鈕X20后，0.5S后起動變頻器以30Hz電動機正轉開始攪拌3 秒，停止0.5S后變頻器以20Hz電動機反轉攪拌2 秒停止0.5S后變頻器以30Hz電動機正轉攪拌3 秒……..。同時起動計數器,5 次之后，變頻器關閉。
變頻器：要求先對變頻器進行拻復出廠值，后對變頻器設定為485通信，通信格式為波特率9600、7位數據、E校驗、1位停止位、ASCII通信模式。

其實大體思路還是滿簡單的
1.電機有正反轉(Y0::正轉  Y1：反轉)
2.電機是多段速控制的，你要設置多段速參數的(Y2:30Hz Y3：20Hz)
3.建議用步進指令，那樣編起來簡單。(Y0 Y1 Y2 Y3為輸出點)