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工控人家園 綜合討論 臺(tái)達(dá)伺服定位完成抖動(dòng)

hafatahaha

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樓主發(fā)表于: 2013-04-16 17:00

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用過臺(tái)達(dá)AB和B2的伺服，都是同步皮帶傳動(dòng)（皮帶長(zhǎng)度在5-8米，），定位完以后伺服主軸來回抖動(dòng)，直到報(bào)警過載。調(diào)速度增益和位置增益都沒什么明顯的效果，不知道那位遇到過。

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臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺

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1樓發(fā)表于: 2013-04-16 18:22

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你那伺是用什么控制模式？抖動(dòng)大是慣性大的原因

工控人家園 綜合討論 臺(tái)達(dá)伺服定位完成抖動(dòng)

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