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工控人家園 綜合討論 CCD和機械手怎么定位

2010wjj

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樓主發表于: 2013-01-22 12:49

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請問；想問下如何實現用CCD相機來控制機械手從吸塑卡上抓取零件后可以放到指定的貼裝位置？
原理是什么？如何和PLC之間實現通訊？

xuefenfeilxw

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1樓發表于: 2013-01-22 13:33

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CCD負責工具位置的提取，然后圖像處理軟件運算出位置偏差坐標給PLC

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