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設(shè)備入料有一傳感器，出料有一傳感器，就是要做報(bào)警，防止有產(chǎn)品卡在設(shè)備里面，設(shè)備是流水線型。且速度是變頻無(wú)極調(diào)速。
我有以下想法：
（1）：進(jìn)一產(chǎn)品寄存器加1 ；出一產(chǎn)品寄存器減1，期間寄存器數(shù)值與設(shè)定值比較，這個(gè)需要根據(jù)設(shè)備長(zhǎng)度手動(dòng)調(diào)整設(shè)定值 。
（2）：進(jìn)第一片產(chǎn)品是開始計(jì)時(shí)，出第一片產(chǎn)品時(shí)結(jié)束計(jì)時(shí)，這段時(shí)間即是產(chǎn)品正常流過(guò)時(shí)間，用此時(shí)間做基準(zhǔn)與第二片在設(shè)備內(nèi)時(shí)間比較。由于流水線速度可調(diào)，設(shè)每片基準(zhǔn)時(shí)間以上一片時(shí)間為準(zhǔn)，
就是想第二個(gè)想法不知道程序怎么寫，，求救！急，，，前輩們，，，，麻煩你們幫幫我

給你推薦一種思路，聽說(shuō)過(guò)亞智光電么？亞洲最大的PCB設(shè)備製造商。他們的卡板問(wèn)題是這樣處理的。
在傳動(dòng)電機(jī)的聯(lián)軸器上加裝太陽(yáng)片，用計(jì)數(shù)光電抓取太陽(yáng)片的Pulse數(shù)，無(wú)論你流水線速度如何改變。一片板從進(jìn)料到出料的
Pulse數(shù)不變。

這種方法就是製作簡(jiǎn)單的編碼器，從進(jìn)料到出料的距離是固定的，也就是你輸送電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)是固定的，怎樣抓取你電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，在電機(jī)的聯(lián)軸器上裝太陽(yáng)片，把電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)，轉(zhuǎn)換成太陽(yáng)片的齒輪數(shù)，用計(jì)數(shù)光電抓取齒輪數(shù)，也就是Pulse數(shù)。

8樓說(shuō)的很對(duì)，要用到大量數(shù)據(jù)寄存器

流水線的卡料對(duì)電機(jī)，和傳送帶是沒(méi)有任何影響的。可以不用考慮，只做卡料檢測(cè)