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三菱PLC，程序如下。
  M50       X10
|----| |-------| |------[DDRVA  D200  K1000   Y0   Y2]
   M60       X10
|----| |-------| |-----[DDRVA   D220    K1000   Y1 Y3]
以上程序：M50/M60（為開(kāi)關(guān)，觸摸屏上編輯）。X10緊急停止；（復(fù)位所有的 M,S,T)
在運(yùn)行以上程序中如果遇到緊急情況時(shí)，按下X10緊急停止按鈕，機(jī)器無(wú)動(dòng)作，復(fù)位X10按鈕，這時(shí)在測(cè)試以上程序時(shí)。發(fā)現(xiàn)這樣的問(wèn)題：有時(shí)候只能運(yùn)行M50，要么就是M60可以運(yùn)行（有時(shí)候都可以運(yùn)行），用電腦監(jiān)控程序完全為通路。在這樣的情況下，我只有關(guān)電重新啟動(dòng)了。重新啟動(dòng)就可以了。我想問(wèn)問(wèn)大家，我經(jīng)常遇到這樣的問(wèn)題，有時(shí)候在自動(dòng)程序測(cè)試中，緊急停止按鈕用得比較平凡，在復(fù)位緊急按鈕后，回歸機(jī)器原點(diǎn)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)前面的情況。這是為什么。。。。難道說(shuō)是PLC反應(yīng)不過(guò)來(lái)的嗎，，，，請(qǐng)同仁們指點(diǎn)一二。謝謝。

解決這個(gè)問(wèn)題靠經(jīng)驗(yàn)，你可以看到Y(jié)0和Y1的脈沖標(biāo)志位M8147，M8148是處于BUSY的
所以你要稍作處理，在急停之前先強(qiáng)制停止發(fā)脈沖，就是對(duì)M8145 和M8146置位，最后再將DDRVA
條件斷開(kāi)