2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦

平凡人生
天道酬勤
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 333 點
下載積分: 1611 分
在線時間: 178(小時)
注冊時間: 2010-12-31
最后登錄: 2025-02-22
查看平凡人生的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-11-03 21:27
做一個自動軌道車項目,軌道總長大概100米左右,軌道上有10個站點,位置固定。軌道車用變頻器帶動在軌道上來回跑動,要求按下某一站臺號后,車子能自動識別正反轉,并且高速運行,在接近目標站臺后,自動變為中速運行,在離目標站臺10CM左右,低速運行,最后到達指點位置停止。要求軌車停止精度不能大于1CM。現在做了一個輪子安裝在小車上,在輪子上安裝編碼器,通過編碼器產生的脈沖來識別位置,在1號站臺處安裝了一只接近開關,用來復位編碼器。現在遇到的問題是每次到達固定站臺號的脈沖數不同,有時誤差很小,只有幾個脈沖,有時誤差很大,到達100個脈沖,無法滿足精確定位。輪子周長是30CM,編程器每轉一周產生360個脈沖,也就是說100個脈沖誤差,距離誤差在7至8CM左右,無法滿足精度要求。因為沒有做過這類項目,請大家談談用什么方法能到達精度要求。我不知道電梯用的是什么方法,精度非常高。
s600
學以致用,用以促學!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 352 點
下載積分: 1401 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2008-10-23
最后登錄: 2024-01-24
查看s600的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-11-10 10:20
sick的激光測距

主站蜘蛛池模板: 日本综合欧美一区二区三区 | 国产欧美精品一区 | 国产在线看片免费视频 | 国产在线精品一区二区 | 亚洲欧美日韩一区 | 日韩欧美精品在线观看 | 亚洲综合精品成人 | 亚洲s色大片 | 一二三四在线观看免费中文吗中文 | 国产精品9999 | 日韩精品欧美亚洲高清有无 | 免费精品国偷自产在线青年 | 国产剧情自创在线播放 | 色综合天天综 | 国产福利免费 | 国产精品你 | 91成人国产网 | 44极品视频在 | 艳妇野欲| 亚洲变态欧美另类精品 | 国产国产乱片在线播放 | 国精一二二产品无人区 | 日本一二三区视频在线 | 亚洲国产精品视频自拍 | 精品亚洲国产成v人片传媒 欧美性猛 | 欧美中文字幕在线第一页 | 精品一区精品二区制 | 香蕉有码在线视频发布 | 国语fre| 无人在线观看视频高清播放 | 亚洲国产精品自在现线让你爽 | 国产精选污视频在线观看 | 亚洲欧美日韩在线香蕉 | 日本欧美一区二区三区在线 | 亚洲成a人v欧美综 | 在线天堂资源www在线中文 | 亚洲成亚洲成网 | 国产女优一区二区在线观看 | 国产人妖爆视频在线观看 | 免费观看性生交大片 | 亚洲中文字幕一二三区 |