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城市獵人
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樓主  發表于: 2012-07-31 16:17
各位大俠~~~~我調試用的伺服電機是200瓦的~~~~用皮帶輪拖動一升降機~~減速比是1:4,可不知道為什么伺服電機在運行當中總是過載~~~代碼是AL50,請問各位高手,有什么好的辦法解決過載的問題呢???馬達的剛性需要調整嗎???我選擇的是自動調整模式~~~~~請教了~~~~~
abc2002831
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1樓  發表于: 2012-07-31 17:20
不知道你速度調多少?
1.一般要保證機械結構沒問題
2.馬達負載是否過重
3.把速度調到最低試試,會不會走到那個位置就停下來,還是一開始就過載
4.如有懷疑的參數沒調好,可以多換下參數試試
5.加減速時間會不會太短
以上是個人建議
樓主留言:
速度8000,不快的,馬達負載肯定是過重的,不是一開就過載,是累積運行到一段時間后過載,請問要需要調整那些參數,關于克服過載,馬達的剛性如調整,有用嗎??因為我選的是自動模式,所以馬達會根據負載的大小自動調整其剛性的,我說的對嗎??加減速我是默認的,沒調整,這個應該影響不是很大吧》求助大俠
abc2002831
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2樓  發表于: 2012-08-01 21:43
速度8000,不快的,馬達負載肯定是過重的,不是一開就過載,是累積運行到一段時間后過載,請問要需要調整那些參數,關于克服過載,馬達的剛性如調整,有用嗎??因為我選的是自動模式,所以馬達會根據負載的大小自動調整其剛性的,我說的對嗎??加減速我是默認的,沒調整,這個應該影響不是很大吧》求助大俠

你都知道馬達負載過重,那更換更大功率的馬達哦。
加減速是在上位機里調整的(PLC程序里),你怎樣默認???
樓主留言:
如果最高速度,加速時間,減速時間,原點回歸速度,爬行速度的設定為初始值的內容就可以的話,則不需要程序。

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