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龍朝暉

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樓主發(fā)表于: 2012-07-21 08:18

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請問朋友們，目前我要用伺服電機(jī)力矩控制，需要一些什么硬件，

yuaiwu

wemhoener

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1樓發(fā)表于: 2012-07-21 09:23

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一般品牌的伺服都有這個(gè)功能，可以用模擬量控制，比如J2、J3，也可以直接通訊控制（最大扭矩的百分比）。

yuaiwu

wemhoener

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2樓發(fā)表于: 2012-07-21 09:49

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不能太計(jì)較成本呀，我們用的J3、直接加了485模塊，通訊控制的，很方便。也省配線。
最重要的是，還能讀到編碼器的絕對位置。

yuaiwu

wemhoener

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3樓發(fā)表于: 2012-07-21 11:12

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用通訊好，少配線，什么伺服ON,報(bào)警復(fù)位，修改扭矩，讀扭矩，讀報(bào)警代碼，寫參數(shù)等都很方便。速度也快。

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