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秋秋
有志者事競成
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樓主  發表于: 2012-05-28 22:36
伺服電機的轉速和指令脈沖頻率的關系:脈沖指令頻率=電機轉速/60X伺服電機每轉脈沖數
假設伺服電機的轉速為1000轉/分鐘,指令脈沖分頻率為1000,則脈沖指令頻率:1000/60X1000=16.67KHZ,是不是要讓伺服電機轉1000轉,YO脈沖輸出的頻率要達到16.67KHZ嗎?這個頻率要怎么用指令輸出啊,用PLSY可以嗎?還是用DRVI?
還有一個問題,例如,松下伺服驅動器,編碼器的分辨率是2500,設2倍頻,伺服電機轉一圈編碼器就輸出=5000個脈沖反饋給伺服驅動器,設PR4B=1000,伺服電機轉一圈需要1000個脈沖,絲桿的螺距是10MM,伺服電機轉一圈運臺就移動10MM,是不是可以這樣計算每個脈沖移動的距離10MM/1000=0.01MM/P?那么要讓伺服電機移動一定的距離。可以根據這公式算多PLC需要發出的脈沖量
PLC需要發出的脈沖量=長度設定值/0.01,可以這樣計算嗎,還有PLC 發送脈沖的頻率要怎么計算啊?請師傅們指點一下,小弟我不熟悉啊,在此感謝大家,共同學習
plsy d0  d10 y0     dO頻率要怎么確定啊?請指點迷津
muhittin
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1樓  發表于: 2012-05-28 22:54
手把手實現伺服控制.rar (1122 K) 下载次数:1151
樓主留言:
求指點,回答得好的加分,都是為了學習,提高技能,希望大家慷慨大方
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    muhittin
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    2樓  發表于: 2012-05-28 22:58
    附件是永宏的PLC
    原稿在 廈門永宏機電有限公司下載的  據說是原來何燕翔老師 與劉建陽編輯的
    很實用的!
    我就是看它 才進一步理解的。有問題可以和我聯系  
    QQ 190537326
    只要有一種的PLC 你搞懂了,其它的可以駕輕就熟
    樓主留言:
    上面我那樣計算對不對啊,師傅

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